2. 2.1  類型特點

(l)分類  齒輪馬達是以嚙合原理工作的液壓馬達，屬于高速液壓馬達，它是各種液壓馬達中結(jié)構(gòu)zui簡單的一種，其詳細分類如圖Y所示。其中，二齒輪式漸開線外嚙合齒輪馬達應(yīng)用zui普遍。

（2）特點  見下表。

齒輪馬達的特點

    2.2.2工作原理

    (l)二齒輪式漸開線外嚙合齒輪馬達的工作原理及應(yīng)注意的幾個問題

①工作原理圖Z所示為二齒輪式漸開線外嚙合齒輪馬達工作原理，兩個相互嚙合的齒輪工、Ⅱ的中心分別為O₁和O₂，嚙合點半徑分別為r₁和r₂。齒輪I為帶有負載的輸出軸。當(dāng)高壓油液p₁（p₂為回油壓力）進入齒輪馬達的進油腔（由齒1、2、3和1′、2′、3′、4′的表面及殼體和端蓋的有關(guān)內(nèi)表面組成）之后，由于嚙合點的半徑小于齒頂圓半徑，故在齒1′和2′的齒面上便產(chǎn)生如箭頭所示的不平衡液壓力。該液壓力對于軸線0₁和0₂產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。在該轉(zhuǎn)矩的作用下，齒輪馬達按圖示方向連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，油液被帶到回油腔排出。只要連續(xù)不斷地向齒輪馬達提供壓力油，馬達就連續(xù)旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。齒輪馬達在轉(zhuǎn)動過程中，由于嚙合點不斷改變位置，故馬達的輸出轉(zhuǎn)矩是脈動的。

    ②應(yīng)注意的幾個問題與齒輪泵相比，齒輪馬達有以下幾個應(yīng)注意的問題。

    a．齒輪馬達有正反轉(zhuǎn)的要求，故內(nèi)部結(jié)構(gòu)及進出油液通道具有對稱性。

    b．馬達低壓腔的油液是由齒輪擠出來的，故低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，因此馬達不會像齒輪泵那樣因吸人流速過高而產(chǎn)生汽蝕現(xiàn)象。

    c．因馬達回油有背壓，為防止馬達正反轉(zhuǎn)時軸端密封被沖壞，齒輪馬達殼體上設(shè)有單獨的外泄漏油口，以便將軸承部分的泄漏油液引至殼體外的油箱中，而不能像齒輪泵那樣將泄漏油引至低壓腔。

d．齒輪泵提供壓力和流量，強調(diào)的是容積效率，而齒輪馬達產(chǎn)生輸出扭矩，強調(diào)的是機械效率，并力圖有好的啟動性能和較低的zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。為了改善啟動性能，就要設(shè)法減小摩擦轉(zhuǎn)矩，減小啟動壓力，縮小死區(qū)（參見圖A）。降低zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，就是要使馬達在很低的轉(zhuǎn)速下，仍能穩(wěn)定運轉(zhuǎn)而不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。因此，通常采取如下措施。

    i．  多采用滾針軸承，以減小馬達的啟動摩擦轉(zhuǎn)矩。

    ii． 改善軸承的潤滑和冷卻條件，尤其要保證啟動瞬間的潤滑情況良好。

    iii．采取減小徑向力的措施，以減輕軸承上的負載，從而減小摩擦轉(zhuǎn)矩。

    iv.  應(yīng)使間隙補償裝置的壓緊系數(shù)盡可能減小，使補償裝置僅以微弱的貼緊力與齒輪輕輕接觸，從而減小摩擦轉(zhuǎn)矩。

    V.齒輪馬達的齒數(shù)一般比齒輪泵的齒數(shù)多，從而減小轉(zhuǎn)矩的波動性，降低zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，改善低速穩(wěn)定性，提高啟動性能。此外增加齒數(shù)對減弱振動和噪聲也有益處，馬達與輸出軸相連的齒輪的齒數(shù)z₁≥14。而高壓齒輪泵的齒數(shù)一般為z=6～14（為了防止根切而削弱齒根強度，齒形要進行修正）。

(2)多齒輪式漸開線外嚙合齒輪馬達的工作原理  多齒輪的齒輪馬達可以增加輸出轉(zhuǎn)矩。這種馬達通常由幾個空轉(zhuǎn)齒輪與一個轉(zhuǎn)矩輸出齒輪組成，空轉(zhuǎn)齒輪均勻地分布在轉(zhuǎn)矩輸出齒輪的周圍，轉(zhuǎn)矩輸出齒輪比空轉(zhuǎn)齒輪大[但三齒輪的馬達一般都將齒輪做得同樣大，如圖B (a)所示]。圖B(b)所示為四齒輪液壓馬達，轉(zhuǎn)矩輸出齒輪與輸出軸連在一起，其作用是將空轉(zhuǎn)齒輪的液壓力所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩加以放大。此時，馬達殼體（或前、后蓋）上開有相應(yīng)的幾個進油口和幾個回油口，分別和高壓油管及回油管相連接。有的馬達齒輪數(shù)多達11個，當(dāng)工作壓差△p =1OMPa和轉(zhuǎn)速，2≤lOOr/min時，其輸出轉(zhuǎn)矩高達21000N·m。

    (3)擺線內(nèi)嚙合齒輪馬達的工作原理  擺線內(nèi)嚙合齒輪馬達是一種多點接觸的齒輪馬達，又稱擺線轉(zhuǎn)子馬達（簡稱為擺線馬達）。擺線內(nèi)嚙合齒輪馬達分為內(nèi)外轉(zhuǎn)子式和行星轉(zhuǎn)子式兩大類。后者還可以按定予的結(jié)構(gòu)形式以及配流方式進行更詳細的分類。

    ①內(nèi)外轉(zhuǎn)子式擺線馬達這種馬達幾乎與內(nèi)外轉(zhuǎn)子式擺線泵一樣，但有以下不同點。

    a．為了保證較高的啟動轉(zhuǎn)矩，在中高壓時，往往不是采用浮動補償側(cè)板結(jié)構(gòu)，而是用提高加工精度減小軸向間隙（一般為0.0125mm，有的甚至做到0.005mm）的辦法來獲取較高的容積效率。

    b．對零件的尺寸及精度有較高要求。

c．除了使配流側(cè)板的結(jié)構(gòu)*對稱外，還采用兩個單向泄漏閥，保證正反轉(zhuǎn)時都能將泄漏油引至回油口。

②行星轉(zhuǎn)子式擺線馬達  這種馬達的工作原理是基于擺線針齒內(nèi)嚙合行星齒輪傳動，圖C所示為其工作原理。內(nèi)齒輪（即定子）2的輪齒齒廓（即針齒）由以d為直徑的圓弧構(gòu)成；小齒輪（即轉(zhuǎn)子）1的輪齒齒廓是圓弧的共軛曲線，即圓弧中心軌跡a（整條的短幅外擺線）的等距曲線。轉(zhuǎn)子中心O₁和定子中心O₂之間有偏心距e。當(dāng)兩輪的齒數(shù)差為1時，兩輪所有的輪齒都能嚙合，且形成z₂（定子針齒數(shù)）個獨立的容積變化的密封腔。當(dāng)作為馬達時，這些密封腔容積變大的部分通過配油機構(gòu)（如配流軸，其外形見圖D）通以高壓油，使馬達轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。另一些容積變小的密封腔通過配油機構(gòu)，排出低壓油。如此循環(huán)，液壓馬達連續(xù)工作，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。通常的擺線馬達采用6～7或8～9齒嚙合。此處以6～7齒嚙合(轉(zhuǎn)子齒數(shù)為z₁=6，定子齒數(shù)z₂=7)為例來說明其配流原理。如圖E所示，兩相互嚙合的齒形成22個密封容腔。轉(zhuǎn)子在壓力油作用下，在繞自身軸線O₁自轉(zhuǎn)的同時，轉(zhuǎn)子中心O₁還繞定子中心O₂作高速反向公轉(zhuǎn)（當(dāng)轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)即轉(zhuǎn)子沿定子滾動時，其吸、壓油腔不斷改變，但始終以連心線O₁O₂為界），分成兩腔，一側(cè)的齒間容積增大即為吸油腔，另一側(cè)的齒間容積縮小即為排油腔。公轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)（此時齒間容積完成一次進、回油循環(huán)），反向自轉(zhuǎn)一個齒，即轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)z₁圈時才自轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)。公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)的速比為i=-z₁：1。轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)運動通過花鍵聯(lián)軸器（圖中未畫出）傳遞給輸出軸，隨連心線0₁0₂的旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)（當(dāng)轉(zhuǎn)子反時針自轉(zhuǎn)1/z₁，即自轉(zhuǎn)一個齒時，高壓腔按公轉(zhuǎn)方向順時針旋轉(zhuǎn)一周），即高壓腔按(5、6、7) →(6、7、1) →(7、1、2) →(1、2、3) →……→(5、6、7)的順序循環(huán)下去。高壓腔的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)子和輸出軸線連續(xù)旋轉(zhuǎn)。如果改變馬達進出油的方向，則馬達輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向也改變。